効率よくプラークを磨き落とすには２つの原則があります。

1. 歯ブラシの毛先を歯の面に垂直に当てる
2. 毛が曲がらない程度の歯磨き圧で磨く

この２つを守っていれば目に見えて毛先が届く範囲のプラークは１本の歯ブラシでキレイに磨けます。
どんなに複雑な歯並びの人でも必ず磨けます。
毛先が曲がるほど力を入れるとかえって磨けません！
まずは前歯でチャレンジしてみて下さい。